ROBOT MODULAR PRODUCTION SYSTEM (MPS) BAGIAN 2

Salam kreatif teman-teman https://irhamhalik.com

Postingan ini masih bagian dari jenis-jenis robot industri yang telah dibuat pada postingan sebelumnya “ROBOT MODULAR PRODUCTION SYSTEM (MPS) BAGIAN 1

Seperti yang teman-teman ketahui bahwa industri sangat bergantung kepada mesin- mesin, dan untuk mempercepat kerja industri dalam memenuhi target pasar digunakan mesin-mesin bertekhnologi tinggi yang dapat menggantikan peran manusia, mesin-mesin inilah yang kita kenal dengan sebutan robot.

Robot Delta

Robot yang terdiri dari sambungan bersama paralel yang dihubungkan dengan pangkalan bersama, sehingga sering juga disebut dengan robot tautan paralel. Area kerja robot delta berbeda dengan robot scara pada robot delta area kerjanya berbentuk kubah, memiliki gerak akselesari yang sangat tinggi.

Keuntungan robot delta adalah :

  1. Kecepatan sangat tinggi
  2. Akurasi operasional yang tinggi

Kekurangan robto delta adalah : pengoperasi yang rumit dan membutuhkan operator pengontrol robot khusus.

Bidang pekerjaan yang dapat ditangani oleh robot bertipe delta ;

  1. Industri makanan
  2. Industri farmasi
  3. Industri elektronik
  4. Simulator penerbangan
  5. Simulator mobil
  6. Penyelarasan serat optik

Robot Kutub (Sphere)

Robot kutub merupakan pengembangan dari robot delta, memiliki sambungan memutar yang terhubung antara lengan dengan alas serta kombinasi dua sambungan putar dan satu sambungan linier, robot ini dikenal juga dengan sebutan sebagai robot bola, karena ia memiliki amplop kerja bola dan kapak membentuk sistem koordinat kutub.

Keuntungan dari robot ini adalah :

  1. Dapat menjangkau sekeliling.
  2. Volume kerja besar.
  3. Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai.

Kekurangan dari robot ini adalah :

  1. Tidak bisa menjangkau di atas dirinya sendiri
  2. Jangkauan vertikal pendek
  3. Rendahnya akurasi dan pengulangan dalam arah gerakan putar
  4. Membutuhkan sistem kontrol yang canggih
  5. Tidak umum dalam desain baru

Bidang pekerjaan yang biasa ditanganai oleh robot jenis ini adalah :

  1. Die casting (cetak)
  2. Penanganan gelas
  3. Molding (cetakan injeksi)
  4. Tempa
  5. Pengelasan

Robot Silindris

Disebut dengan robot silinder karena memiliki satu sambungan putar di pangkalan dan satu sambungan prismatik yang menghubungkan tautan. Memiliki ruang kerja silinder dengan poros berputar dan lengan yang dapat diperpanjang dan bergerak secara vertical dan horisontal. Desain ujung lengan yang ringkas membuat robot mencapai area kerja yang rapat tanpa mengalami penurunan kecepatan walaupaun dengan gerakan berulan-ulang.

Robot ini memiliki keuntungan:

  1. Pengoperasian dan pemasangan yang sederhana
  2. Perakitan minimal
  3. Dapat menjangkau sekelilingnya sendiri
  4. Membutuhkan lebih sedikit ruang lantai
  5. Dapat membawa muatan besar

Kekurangan dari robot ini adalah :

  1. Tidak dapat menjangkau sekitar rintangan
  2. Akurasi rendah dalam arah gerakan putar
  3. Tidak disukai dan tidak umum dalam desain baru

Bidang kerja yang cocok untuk robot jenis ini adalah :

  1. Pengangkutan panel LCD
  2. Aplikasi perakitan
  3. Aplikasi pelapisan
  4. Die casting
  5. Aplikasi pengecoran dan penempaan
  6. Bongkar muat mesin.

Itulah beberapa jenis-jenis robot industri yang seiring waktu mengalami perkembangan baik dari segi bentuk, fungsi dan dan tekhnologinya. Yang perlu diingat robot hanyalah sebuah mesin yang diciptakan untuk membantu kerja manusia, dan manusialah yang memegang peranan penting dalam mengoperasikan dan memprogram robot-robot tersebut.

Leave a Comment